#ifndef IMU_H
#define IMU_H

// typedef struct
// {
//     float Roll;
//     float Pitch;
//     float Yaw;
// }Flpat_ANGlE;

#define RadtoDeg    57.324841f				//弧度到角度 (弧度 * 180/3.1415)
#define DegtoRad    0.0174533f				//角度到弧度 (角度 * 3.1415/180)

void Prepare_Data();
void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az,float mx, float my, float mz);
//void Get_Eulerian_Angle(struct _out_angle *angle);
//void Prepare_Data(void);

#endif   
